Desenvolvimento de um Braço Mecânico


Projetos Departamento de Mecânica

Um braço mecânico é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os braços mecânicos são comumente utilizados na realização de tarefas para movimentação de cargas e peça. Os braços mecânicos utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs. A aplicação desse projeto propôs o desenvolvimento de um protótipo que simule um equipamento para carregamento de cargas em embarcações ou portos. Este trabalho foi realizado com o intuito de apresentar a proposta de possíveis melhorias na parte logística da área portuária e industrial, trazendo a possibilidade da automação mecânica para auxiliar no transporte de material em determinadas áreas. Para isso, desenvolveu-se um protótipo construído com a utilização de membros feitos com placas acrílicas, servo motores, botões e uma placa gogo board. Os servo motores estão distribuídos nas articulações do braço na base da estrutura para a o movimento…

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