Programação Ladder do Captapluvi


Repositório da Automação

         Neste post será abordada uma parte da programação do sistema de controle do projeto Captapluvi, que é baseado em controladores lógicos programáveis (ou CLP).  A programação é feita em Ladder e, apesar do CLP usado nesse projeto ser o modelo Piccolo, da empresa Altus, a ferramenta com a qual ele é programado (Mastertool XE) não permite simulação. Para facilitar o desenvolvimento mesmo longe do protótipo, foi então usado o MasterTool IEC, que é a ferramenta de programação dos CLPs da série Duo, também da Altus, uma vez que é possível simular um CLP em funcionamento.

         A linguagem Ladder é baseada em diagramas de contatos elétricos, no qual as funções lógicas do sistema são representadas por contatos (elementos de entradas) e bobinas (componentes de saída), que podem ter apenas dois estados: 0 ou 1. A Figura 1 mostra o…

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