Testes com sensor de umidade do solo, Grove Moisture, e protótipo de sistema de irrigação com a plataforma Arduino


Repositório da Automação

           Um dos tipos de sensores para efetuar a medição da umidade do solo é o Grove Moisture (ilustrado na Figura 1), que mede o índice de água no solo onde está inserido, mesmo que essa não seja uma medição de extrema precisão.

            Esse sensor é constituído por duas sondas revestidas com uma camada de ouro para adiar a deterioração devido à oxidação. O Grove vem acompanhado de um módulo para a sua conexão com o microcontrolador Arduino. Ele mede o teor de água presente no solo através do princípio da resistência elétrica, onde uma corrente é aplicada nas suas sondas e, dependendo da dificuldade (resistência) que essa corrente encontrar no solo, o valor da quantidade de água varia.

            A tensão de entrada desse sensor é entre 3.3 e 5V e o resultado da sua medição (sinal de saída) é dado em resistência elétrica (Ω) – quanto…

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