Motor CC com ponte H.


Repositório da Automação

Esta postagem visa explicar o controle de velocidade e de sentido de giro de um motor de corrente contínua (motor CC), através do uso de uma ponte H controlada pelo Arduino. Antes de explicar como foi feito o controle, deve-se dar uma breve explicação sobre ponte H, para que seja possível entender o circuito construído.

A ponte H é um circuito que tem seu princípio criado basicamente a partir de quatro transistores e da disposição de suas ligações no circuito.

Através dos transistores é possível controlar a velocidade do motor. Isso acontece, pois o transistor recebe um valor de tensão em seu emissor, e de seu coletor sai um novo valor, que mudará de acordo com o valor da tensão que foi aplicado na base dele. Como estamos utilizando um arduino, a tensão que entrará na base é a mesma que sairá de um dos pinos PWM do arduino. Abaixo podemos ver…

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