Controle de Motor DC com Acelerômetro


Repositório da Automação

     Nessa postagem, vamos comentar a respeito de como poderá ser feito o controle de velocidade e sentido de rotação de um motor DC, utilizando o módulo bluetooth e um aparelho Android.

Funcionamento

     Esse protótipo, tem por base a inclinação, do eixo X, do telefone (frente/trás). Quando o telefone for inclinado para frente, o motor ira rotacionar  no sentido horário, e com intensidade diretamente proporcional ao grau de inclinação. Quando inclinado para trás, o motor irá rotacionar no sentido anti-horário, com intensidade também diretamente proporcional a inclinação.

Materiais Utilizados

  • Arduino Mega 2560;
  • Módulo Bluetooth;
  • Ponte H  L298;
  • Celular Android
  • Motor DC de 9V;
  • Protoboard;
  • Fios Jumper;
  • 4 diodos;
  • Bateria de 9V;

Montagem

     Foi realizado uma pesquisa, a fim de se saber quais as ligações que a Ponte H L298 usa. Informação esta que pode ser consultada no datasheet da mesma disponibilizado pela Waveshare Eletronics (link: http://www.wvshare.com/datasheet/ST_PDF/L298.PDF

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