OPEN SOURCE ROBOTICS SOFTWARE QUE FUNCIONAM EM LINUX!


homem maquina

Existe uma necessidade importante relativa a integração entre software e hardware, nestas visão vemos vários programas que pode ser útil nesta junção.

Robótica Sistemas operacionais: Sistemas Operacionais robóticos são pacotes que ajudam a interagir com o hardware e fornecer serviços para programas. Eles mantêm um software que ajuda neste processo e são compatíveis com um grande número de ferramentas que ajudam no desenvolvimento de robôs. 1. VxWorks 2. Urbi 3. Dros 4.Gentoo 5. OpenWrt 6. ROS Software Development Kits, bibliotecas e frameworks:Estes são ferramentas que ajudam na construção de seu robô mais rápido, você assissting na codificação para o robô. Sem os SDKs direito, bibliotecas e frameworks, você vai encontrar-se tomar muito mais tempo na programação do que deveria. 1. Orca2. OpenRTM-aist 3. OpenRDK 4. Choregraphe 5. Fawkes 6. NASA Visão Workbench 7. Pyro . 8Abra o robô de controle Software Toolkits: Toolkits traz algumas das unidades básicas de construção que você precisa, a fim de desenvolver o seu próprio robô. Estes trazem funcionalidades como interfaces, navegação, acústica, etc 1. Jogador 2. Carmen 3. CMU Sphinx

Fonte: Clique aqui

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