ESTRUTURA DO ROV


Repositório da Automação

A estrutura do ROV é onde vão acoplados todos os órgãos funcionais e fundamentais, além de fornecer sustentação e forma para o veículo. O projeto em questão pode ter sua estrutura divida em duas partes, e são elas, o corpo e a cápsula.

1. Cápsula

Sabendo que o Mini ROV de Inspeção atua submerso na água, é de fácil compreensão que seus circuitos e componentes eletrônicos devem ser isolados, já que se fossem submetidos á água não teriam um funcionamento adequado ou simplesmente não funcionariam. É por isso que uma cápsula, componente da estrutura, foi escolhida como elemento responsável pelo isolamento das partes eletrônicas do trabalho. É nela onde vai, por exemplo, a câmera, o circuito de acionamento, o circuito de controle e os constituintes destes.

A cápsula tem como materiais de construção:

  • Um cano de PVC de 100 mm;
  • Uma tampa de tubulação de 100 mm
  • Dois anéis de…

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