VEÍCULO MECATRÔNICO (LASER)-mechatronic vehicle


Este protótipo será usado em uma competição de corrida, onde o aluno deve fazer uso de um laser pointer (apontador laser) para mover o veículo ao longo da pista de corrida. Para isto vamos mostrar alguns modelos de como montar a parte eletrônica do equipamento.

This prototype will be used in a racing competition, where students must use a laser pointer (laser pointer) to move the vehicle along the racetrack. For this we showsome models of how to mount the electronics equipment.

Como Funciona

O LDR é um sensor de luz que deixa passar a corrente elétrica em função do grau de iluminação de sua superfície sensível. Quando o LDR é iluminado, uma corrente flui por este componente polarizando a comporta do SCR. A comporta ou gate (g) de um SCR é o seu terminal de controle. Quando o SCR é polarizado ele dispara (conduz), funcionando como uma chave que liga, alimentando o motor. Com luz no LDR o motor funciona porque o SCR dispara, mas mesmo depois que a luz desaparece, ele se mantém disparado. Para desligar é preciso cortar a alimentação por um instante. Isso pode ser feito, desligando-se as pilhas que estão no suporte (afaste uma delas e depois coloque-a de volta).

Uma vez disparado, o SCR mantém a corrente máxima no motor. Lembre-se que os SCRs possuem uma certa resistência ao dispararem, o que faz com que uma certa perda de tensão ocorra neles. Assim, no caso do SCR que usamos esta perda foi da ordem de 1,7 V. Isso significa que alimentando-se o motor com 6 V, só chega 4,3 V ao motor, mas isso ainda é suficiente para fazê-lo rodar com boa força. O motor utilizado no nosso projeto funciona bem com tensões de 3 V a 6 V, e até mesmo com um pouco mais.

Este tipo de controle é empregado em diversos equipamentos de alta tecnologia. Os alarmes que disparam quando alguém interrompe um feixe de luz, o sistema que acende automaticamente as luzes das ruas quando escurece, e sistemas de iluminação automática que acendem lâmpadas alimentadas por baterias quando falta luz são alguns exemplos de aparelhos que funcionam segundo o mesmo princípio de controle fotoelétrico do carrinho que vamos montar.

Eletrônica 

A eletrônica do veículo pode ser vista na imagem abaixo, assim como os componentes eletrônicos necessário para a sua confecção.

  • Q1 – Transistor Darlington TIP122
  • R1 (LDR) – tipo redondo comum
  • R2 – Resistor de 100KΩ ou R3 -220KΩ
  • M1 – Motor de 3 V a 6 V
  • B1 – Suporte para 4 pilhas pequenas
  • Proto board e fios.
Teste de Funcionamento

• Tampe o LDR de modo que ele não receba luz.
• Coloque as pilhas no suporte
• Deixando bater luz no LDR ou iluminando-o com o Laser Poin- ter, o motor deve girar
• Para rearmar, tire e coloque uma pilha no suporte.
• Se o circuito tender a disparar sozinho, ou seja, ficar muito sensível, troque o resistor pelo R3-220 kohms (vermelho, vermelho, amarelo)
• Se o motor não girar, “esfregue” as pilhas no suporte de modo a melhorar seu contato.

Um modelo mais simples e barato também pode ser desenvolvido usando materiais reciclados, como mostra a figura abaixo.

Uma caixa de fósforo foi utilizada de base para o motor, que através de um simples elástico transferia para um par de tampinhas de garrafa de vidro a rotação do motor. Estas tampinhas estão presas no mesmo eixo que as rodas traseiras, este eixo é feito com espetinhos de churrasco. A parte do eixo traseiro que se conecta ao chassi, são pedaços de trilhos de cortina, que foram dobrados e furados.

O eixo dianteiro é um tubinho de caneta serrado que fica preso ao chassi por elástico, por dentro deste tubinho passa um espetinho de churrasco que prende as rodas, que também são de tampinhas de garrafa PETs.

O circuito é preso na caixa de palitos de fósforos ao lado do motor e o suporte de pilhas é preso ao chassi, distribuindo assim o peso de forma homogênea pelo carrinho.

7 Comentários

  1. Show !!
    Mas eu colocaria um resistor de 1K em série com o LDR !
    Abraço

  2. Onde eu consigo(compro) um motor desses?

  3. Gostei muito deste, pretendo fazer um com os alunos de uma escola do governo. Visto que, posso trabalhar com materiais de baixo custo. muito bom mesmo.

  4. gostei do seu projeto. más por que o emissor fica no negativo?

  5. mtoooooo bom


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