CONTROLE PWM PARA ROBÓTICA (pwm control for robotic)


A configuração básica de um controle PWM simples consiste em um oscilador que gera um sinal retangular cujo ciclo ativo pode ser variado. A imagem abaixo mostra como montar um circuito de forma simples para experimentação usando uma ponte de terminais. Motores de 3 a 12V com corrente de até 500mA podem ser controlados por este circuito.

The basic configuration of a PWM control consists of a simple oscillator that generates a square wave whose duty cycle can be varied. The image below shows how to assemble a simple circuit to experiment using a bridge terminal. Engines from 3 to 12V with up to 500mA may be controlled by this circuit

 

Lista de Materiais

Q1, Q2 – BC548 ou equivalentes – transistores NPN de uso geral

Q3 – BC558 ou equivalente – transistor PNP de uso geral

Q4 – TIP31 transistores NNP de potência

D1 – 1N4002 ou equivalente  – diodo de silício

R1, R4 – 1KΩ x 1/8W – resistor(marrom, preto, vermelho)

R2, R3 – 2,2KΩ x 1/8W – resistor(vermelho, vermelho, vermelho)

R5 – 2,7KΩ x 1/8W – resistor (vermelho, violeta, vermelho)

R6 – 477KΩ x 1/8W – resistor( amarelo, violeta, preto)

C1, C2 – 100nF a 1μF –capacitores cerâmicos ou poliéster

P1 – 47 KΩ – potenciômetro

S1 – Interruptor simples

M1 – Motor de 3 a 6V até 500mA

B1- 3 a 12V – pilhas ou baterias

Diversos: Fios, solda, suporte para pilhas etc.

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