KINECT UTILIZADO NA ROBÓTICA


Milhões de pessoas estão usando o Kinect Kool-Aid, pulando na frente de seu Xbox . Agora, um estudante  do MIT Robotics Group vai colocar todos os selvagens que dançam para um bom uso: os robôs de controle. Philipp Robbel invadiu junto ao sensor 3D Kinect com uma plataforma iRobot Create e montou uma bateria alimentada bot que pode ver seu ambiente e entender o seu gesto/comandos. Provisoriamente chamado KinectBot, criação de Robbel pode gerar alguns belos  mapas em 3D de seu entorno e enviá-los sem fio a um computador. KinectBot também pode detectar seres humanos por perto e seguir seus movimentos para entender onde eles querem ir, como você pode ver no vídeo abaixo.

Robbel é um estudante de doutorado no MIT, e sua pesquisa visa a criação de uma equipe de robôs que podem trabalhar em conjunto e encontrar pessoas desaparecidas ou presas. Ele tem quatro iRobot Create, o que ele chama de “iPucks”, e quatro quadrotors. KinectBot é uma espécie de prova de conceito.  Não espere que os sensores Kinect quadrotors preso a robôs vai pegar (eles são muito pesados e precisam de muita energia), mas o iPucks pode ser capaz de visualizar um mapa geral de uma área que os zangões voando poderia usar para navegar e explorar. Este tipo de enxame em miniatura pode ser uma poderosa ferramenta na ajuda em desastres. Há certamente a possibilidade de que um KinectBot que encontrou uma vítima poderia utilizar as suas propostas para ajudar a encontrar a próxima vítima mais rapidamente.

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