LELINO PONTES (Robótica Educacional)

Este blog é destinado a todas as pessoas que gostam de Robótica e profissionais de educação que queiram aprender a fazer projetos educacionais usando robôs, ou seja,  aprender a fazer um projeto de Robótica Educacional (RE).

This blog is intended for all people who like to Robotics and education professionals who want to learn to do educational projects using robots, or learn to do a project on Educational Robotics (ER).

As postagens protegidas são planos para aulas de robótica educacional utilizando  o lego NXT 2.0, em sua maioria, (exemplo na postagem velocidade escalar instantânea e média) e  arduino, assim como várias montagens (exemplo na postagem robô com esteira) e programações ( exemplo na postagem programando robô com esteira) para este kit de robótica.  O conteudo das  postagens protegidas estão a venda e sua negociação será realisada através do e-mail a baixo.

Para maiores informações e contatos:

E-mail: proflelinorobotica@gmail.com

Orkut: roboticistas robotica educacional

Tel: (81) 86670921

SELEÇÃO PARA A EQUIPE DE ROBÓTICA

 Em breve vamos realizar seleção para a equipe de  robótica da escola Apolônio Sales. AGUARDEM!

 

 

VEÍCULO MECATRÔNICO (LASER)-mechatronic vehicle

Este protótipo será usado em uma competição de corrida, onde o aluno deve fazer uso de um laser pointer (apontador laser) para mover o veículo ao longo da pista de corrida. Para isto vamos mostrar alguns modelos de como montar a parte eletrônica do equipamento.

This prototype will be used in a racing competition, where students must use a laser pointer (laser pointer) to move the vehicle along the racetrack. For this we showsome models of how to mount the electronics equipment.

Como Funciona

O LDR é um sensor de luz que deixa passar a corrente elétrica em função do grau de iluminação de sua superfície sensível. Quando o LDR é iluminado, uma corrente flui por este componente polarizando a comporta do SCR. A comporta ou gate (g) de um SCR é o seu terminal de controle. Quando o SCR é polarizado ele dispara (conduz), funcionando como uma chave que liga, alimentando o motor. Com luz no LDR o motor funciona porque o SCR dispara, mas mesmo depois que a luz desaparece, ele se mantém disparado. Para desligar é preciso cortar a alimentação por um instante. Isso pode ser feito, desligando-se as pilhas que estão no suporte (afaste uma delas e depois coloque-a de volta).

Uma vez disparado, o SCR mantém a corrente máxima no motor. Lembre-se que os SCRs possuem uma certa resistência ao dispararem, o que faz com que uma certa perda de tensão ocorra neles. Assim, no caso do SCR que usamos esta perda foi da ordem de 1,7 V. Isso significa que alimentando-se o motor com 6 V, só chega 4,3 V ao motor, mas isso ainda é suficiente para fazê-lo rodar com boa força. O motor utilizado no nosso projeto funciona bem com tensões de 3 V a 6 V, e até mesmo com um pouco mais.

Este tipo de controle é empregado em diversos equipamentos de alta tecnologia. Os alarmes que disparam quando alguém interrompe um feixe de luz, o sistema que acende automaticamente as luzes das ruas quando escurece, e sistemas de iluminação automática que acendem lâmpadas alimentadas por baterias quando falta luz são alguns exemplos de aparelhos que funcionam segundo o mesmo princípio de controle fotoelétrico do carrinho que vamos montar.

Eletrônica 

A eletrônica do veículo pode ser vista na imagem abaixo, assim como os componentes eletrônicos necessário para a sua confecção.

• Q1 – Transistor Darlington TIP122
• R1 (LDR) – tipo redondo comum
• R2 – Resistor de 100KΩ ou R3 -220KΩ
• M1 – Motor de 3 V a 6 V
• B1 – Suporte para 4 pilhas pequenas
• Proto board e fios.

Teste de Funcionamento

• Tampe o LDR de modo que ele não receba luz.
• Coloque as pilhas no suporte
• Deixando bater luz no LDR ou iluminando-o com o Laser Poin- ter, o motor deve girar
• Para rearmar, tire e coloque uma pilha no suporte.
• Se o circuito tender a disparar sozinho, ou seja, ficar muito sensível, troque o resistor pelo R3-220 kohms (vermelho, vermelho, amarelo)
• Se o motor não girar, “esfregue” as pilhas no suporte de modo a melhorar seu contato.

Um modelo mais simples e barato também pode ser desenvolvido usando materiais reciclados, como mostra a figura abaixo.

Uma caixa de fósforo foi utilizada de base para o motor, que através de um simples elástico transferia para um par de tampinhas de garrafa de vidro a rotação do motor. Estas tampinhas estão presas no mesmo eixo que as rodas traseiras, este eixo é feito com espetinhos de churrasco. A parte do eixo traseiro que se conecta ao chassi, são pedaços de trilhos de cortina, que foram dobrados e furados.

O eixo dianteiro é um tubinho de caneta serrado que fica preso ao chassi por elástico, por dentro deste tubinho passa um espetinho de churrasco que prende as rodas, que também são de tampinhas de garrafa PETs.

O circuito é preso na caixa de palitos de fósforos ao lado do motor e o suporte de pilhas é preso ao chassi, distribuindo assim o peso de forma homogênea pelo carrinho.

IV MOSTRA DE INOVAÇÕES PEDAGÓGICAS

Na mostra deste ano construímos um sistema robótico de transporte e lançamento de foguetes  a partir de uma plataforma de lançamento. O protótipo responde ao controle remoto que se comunica com o robô através do Bluetooth, manobrando e colocando o foguete sobre a plataforma de lançamento.

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A festa foi grande, muita gente em volta a cada lançamento, promovida pela aluna Wanessa Maiara e Deyvison Algusto, mas todos ajudaram na montagem e preparação dos equipamentos e fizeram literalmente uma FESTA!.

 

ROBÔ VOADOR ESFÉRICO

Ministério da Defesa do Japão, criou um dos mais versáteis voando robôs que eu já vi, eo que é pensado para ser o primeiro robô voador esférico para boot.

O robô consegue combinar o melhor do helicópteros e avião, como o uso de  asas e pode planar, assim como viajar muito rápido com o movimento para a frente. Na verdade a bola de 42 centímetros de diâmetro pode atingir velocidades de até 60 km / h  pesando pouco mais de 350gramas.

Como você pode ver no vídeo abaixo, devido ao uso de três sensores de giroscópio abordo que  podem atuar no ajuste e manutenção de um estado a pairar. Porque como é uma esfera, ela também pode pousar em praticamente qualquer superfície e ainda rola movimentando-se a partir do chão.

Para saber mais sobre esta postagem clique aqui

CIÊNCIA RECIFE

Mais uma da equipe de robótica! Conseguimos o primeiro lugar categoria Desenvolvimento Tecnológico, com o projeto Inclusão de Deficiente Visual na Sociedade, na feria de ciências promovida pelo colégio Aplicação, realizada no dia 04/10/2011 no centro de convenções da UFPE. As alunas do do fundamental também tiveram destaque ficando em 2º lugar na categoria Iniciação Científica com o projeto  A Melhoria do Aprendizado com Robótica Educacional  confira as notas e as colocações clicando aqui

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A Feira Ciência Recife é uma feira de âmbito municipal que tem como maior objetivo desenvolver no jovem a curiosidade em sua dimensão social com ênfase histórica, cultural e científica. Sabe-se que as ciências constituem um importante meio de instrumentalizar jovens e crianças em idade escolar para entender o seu contexto sócio cultural, pois a partir das interações individuais e coletivas começam a adquirir saberes sobre a ciência, a natureza desse conhecimento e sua forma de sistematização tanto no meio escolar como no meio científico. Hoje o mundo se constitui num espaço do conhecimento o qual exerce um grande “poder”, interferindo muito nas vidas das pessoas. Os estudantes, ao perceberem o mundo ao seu redor, procuram explicações para situações que estão vivenciando pela primeira vez. Daí surge a curiosidade dos jovens e crianças e a Feira Ciência Recife procura, fundamentalmente, dar vazão à curiosidade, tratando esse jovem com suas descobertas como agentes capazes de propor transformações que beneficiem a coletividade, fazendo com que todos possam usufruir dos bens que as grandes descobertas podem causar.

para saber mais sobre este evento clique aqui

NOSSA EQUIPE NO GLOBO EDUCAÇÃO

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 A rede GLOBO através do canal GLOBO EDUCAÇÃO esteve na nossa escola para mostrar o que é uma escola de qualidade.

A gravação do programa foi batante produtiva e os alunos adoraram aparecer na TV.

Para ver a reportagem completa clique aqui

KILLER ROBOTS ROBOGAMES 2011

O Desafio de robôs, amplamente conhecido como Guerra de robôs, é um hobby/esporte no qual duas ou mais máquinas rádio-controladas (ou as vezes autônomas) usam métodos variados para destruir ou imobilizar o robô adversário.

As equipes que constroem esses robôs são, em sua maioria, compostas de universitários. Tais máquinas podem ser pequenas e leves, ou grandes e sofisticadas, dependendo da categoria de combate para a qual ela foi construída.

Após vários meses de construção e testes, as equipes põe à prova suas tecnologias em competições exclusivas. Os campeonatos são compostos por inúmeros rounds entre as equipes rivais, rounds estes que duram no máximo três minutos. A disputa acaba se um dos competidores desiste ou é destruido. No Brasil, esses eventos são organizados pela RoboCore.

Acompanhem o vídeo da KILLER ROBOTS ROBOGAMES 20011 com todas as lutas aqui

ROBÓTICA DE ALTO NÍVEL

Convidamos você para conhecer o blog do nosso amigo, colaborador e patrocinador  kemper, onde a robótica é mostrada abertamente de maneira livre e social, como deve ser.

Destacamos as documentações e os comentários sobre os vários equipamentos robóticos que o nosso amigo faz uso.

Para descobrir este mundo da robótica de alto nível clique aqui. 

We invite you to visit the blog of our friend, collaborator and sponsor Kemper whererobotics is shown openly in a free and social, as it should be.

Featuring the documentation and comments on various robotic equipment that usesour friend.

To discover this world of robotics for high click here.

EDUCAÇÃO INFANTIL DE QUALIDADE LIGADA A MELHOR ESTILO DE VIDA E MENOS CRIME

Educação realmente é o futuro. Um novo grande estudo descobriu que a alta qualidade da educação pré-escolar tem um impacto forte e positivo na idade adulta.

Mais de 1.400 indivíduos participaram da pesquisa, cujo bem-estar foi monitorado por até 25 anos (começando com os indivíduos em idade pré-escolar, acompanhando-os anualmente até a idade escolar e, mais tarde, periodicamente através do início da vida adulta).

Os resultados: aqueles que haviam participado de um programa infantil que começava na idade de 3 anos apresentaram níveis mais elevados de escolaridade, socioeconômicos, de habilidades profissionais, e de cobertura de seguro, bem como menores taxas de abuso de drogas, crimes e encarceramento do que aqueles que receberam educação infantil habitual.

A pesquisa focou nos participantes de um programa de financiamento público de desenvolvimento infantil, que começa na pré-escola e fornece até seis anos de serviço nas escolas públicas de Chicago, EUA.

Os pesquisadores estudaram o desenvolvimento educacional e social de uma parte da população minoritária, com a mesma idade e de baixa renda (93% eram afro-americanos) que participaram desse programa.

O estudo relata os participantes na idade de 28 anos, quando eles encontraram os resultados mais positivos entre os 957 indivíduos que fizeram parte do programa de pré-escola (especialmente homens e crianças que abandonaram o ensino médio).

Efeitos positivos também foram encontrados em relação à duração dos serviços: os participantes que ficaram de 4 a 6 anos no programa, da pré-escola ao terceiro grau.

O grupo controle de 529 indivíduos da mesma idade participaram de programas alternativos em escolas selecionadas aleatoriamente e que combinavam com seu estado socioeconômico.

Entre os principais resultados (grupo pré-escolar em relação ao grupo de controle), foram encontrados: 9% mais ensino médio completo (homens 19% mais); 20% maior nível socioeconômico; 19% mais cobertura de seguro de saúde; 28% menos abuso de drogas e álcool (somente homens, 21% menos); 22% menos acusações criminais (a diferença foi de 45% para crianças com abandono do ensino médio); 28% menos experiências de encarceramento ou prisão.

Os participantes que ficaram de 4 a 6 anos no programa (pré-escolar ao terceiro grau) em relação ao grupo de controle com menos de 4 anos de programa, tinham 18% maior nível socioeconômico, 23% mais cobertura de seguro de saúde privado, 55% mais nível de graduação e 36% menos acusações ou prisões por violência.

Segundo os pesquisadores, quando se segue as pessoas por mais de duas décadas é possível uma compreensão de como as primeiras experiências afetam o desenvolvimento posterior.

A conclusão é de que uma cadeia de influências positivas iniciada por grandes vantagens na preparação para a escola e envolvimento dos pais leva a um melhor desempenho escolar e matrículas nas escolas de maior qualidade e, finalmente, a um maior nível socioeconômico e de escolaridade.

Os cientistas dizem que os EUA gastam muito pouco em prevenção. Segundo eles, os programas pré-escolares são alguns dos mais rentáveis (o custo-benefício vale apena) de todos os programas sociais.

Eles alertam que, já que metade da diferença de desempenho entre crianças de maior e menor status econômico já existe aos 5 anos, as intervenções de educação precisam começar ainda mais cedo.

Os pesquisadores afirmam que a chave para o sucesso está na qualidade do programa e seus professores, na oportunidade de mais de um ano de participação, em turmas pequenas, em serviços que abrangem a família, em currículos baseados em atividades estruturadas focando linguagem e alfabetização, e na atenção para a continuidade da aprendizagem da pré-escola nas séries iniciais.

fonte:  clique aqui

RECICLAGEM COM ROBÔS

ZenRobotics Ltd., fundada em 2007, é uma empresa finlandesa de alta tecnologia especializada em tecnologia de reciclagem de robótica. O principal produto da empresa é ZenRobotics Recycler, um sistema de triagem de resíduos que separa matérias-primas a partir de resíduos.

ZenRobotics Recycler vai revolucionar a forma como funciona a reciclagem – e ajudar a resolver a crise do lixo global que está ficando fora de controle.

ZenRobotics Ltd., founded in 2007, is a Finnish high-tech company specializing in robotic recycling technology. The company’s main product is ZenRobotics Recycler, a waste sorting system which separates raw materials from waste.

ZenRobotics Recycler will revolutionize the way recycling works – and help solve the global waste crisis that is getting out of hand.

 site clique aqui

EQUIPE RIOBOTZ GANHA DEZ MEDALHAS NAS ROBOGAMES 2011

A equipe RioBotz, da PUC-Rio, acaba de conquistar dez medalhas na RoboGames 2011, o maior evento mundial derobótica, realizado de 14 a 17 de abril, em San Mateo, Califórnia, EUA. Este número representa o recorde mundial de medalhas conquistadas por uma mesma equipe. No total, foram duas de ouro, quatro de prata e quatro de bronze, em diversas categorias de combate, combate autônomo e sumô autônomo.

O robô Touro Feather (foto) é o mais novo bicampeão mundial da RoboGames 2011 na categoria combate de 13,6kg, saindo invicto em todas as lutas que disputou. Outro campeão, igualmente invicto na competição, foi o Mini Touro Autônomo de 1,3kg que, como o próprio nome diz, lutou por sua conta e risco, já que os modelos das categorias autônomas são dotados de inteligência computacional para localizar o adversário e tomar decisões sobre qual estratégia seguir, sem nenhum auxílio humano.

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DELTA ROBÔ COM LEGO

Um robô delta é um tipo de robô paralelo. É composto de três braços conectados por juntas universais na base. A característica chave do design é o uso de paralelogramos nos braços, que mantém a orientação do efetuador final. Ao contrário de uma plataforma de Stewart pode alterar a orientação de seu efetuador final.

Os robôs delta têm uso popular na colheita e embalagens em fábricas, porque eles podem ser bastante rápido podendo executar até 300 picaretas por minuto

A delta robot is a type of parallel robot. It consists of three arms connected to universal joints at the base. The key design feature is the use of parallelograms in the arms, which maintains the orientation of the end effector. By contrast a Stewart platform can change the orientation of its end effector.

The delta robots have popular usage in picking and packaging in factories because they can be quite fast, some executing up to 300 picks per minute

QUEM É FRIDA?

Este robô, sem cabeça, dois braços pode ser o trabalhador das fábrica de amanhã.

Seu nome é Frida, e é uma criação da ABB. 

Ela mostra o poder da gigante suíça de automação, que o introduziu no início deste mês na feira de Hannover, maior feira industrial da Europa.

Projetado para aplicações de montagem, FRIDA é capaz de usar suas armas com aparência human, para compreender e manipular os componentes eletrônicos e outras peças pequenas. A máquina é um robô ABB conceito que criou para apresentar a sua visão para um novo tipo de robô industrial.

This headless, two-armed robot may be tomorrow’s factory worker. Its name is FRIDA, and it’s a creation of ABB,

the Swiss power and automation giant, which introduced it early this month at the Hannover trade show, Europe’s largest industrial fair.

Designed for assembly applications, FRIDA is capable of using its human-like arms to grasp and manipulate electronic components and other small parts. The machine is a concept robot that ABB created to show off its vision for a new kind of industrial robot.

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ARANHA ROBÔ

Prestes a chegar ao mercado em maio, a KMR-M6 é uma aranha robótica voltada às áreas de educação, pesquisa e entretenimento, e que conta como grande trunfo: baixo custo. Essa minimização de gastos é possível graças a otimizações, como a utilização de apenas dois servos (um tipo de conector) em cada perna do animal, num total de doze deles, o que, além de economia, também garante melhor performance de movimentos e tração. Em breve, kits com pernas avulsas estarão à venda, possibilitando ao usuário montar sua aranha-robô conforme suas especificações. Pode-se também prender acessórios extras à aranha, por meio dos conectores do tipo servo, deixando-a mais customizada ainda.

About to hit the market in May, the KMR-M6 is a robotic spider directed to the areas of education, research and entertainment, and that counts as a major asset: a low cost. This minimization of expenses is possible thanks to optimizations, such as using only two servos (one type of connector) on each leg of the animal, a total of twelve of them, which, besides the economy, also ensures better performance of motion and tension . Soon, with legs kits will be sold piecemeal, allowing the user to build his robot spider to your specifications. You can also hold extra gear to the spider by means of servo-type connectors, making it even more customized.

Além disso, o equivalente ao que seria a sua “placa mãe” é fabricado em alumínio, o que possibilita customização do robô pelo usuário e também barateia em muito seu preço final. Em termos de movimentos, eles são viabilizados através de software específico e um controlador da própria Kondo, o RCB-4HV, podendo-se adicionar um KCB-1 como controlador acessório. Protegidos em um compartimento estão a bateria NiMH de 10.8V 800mAh, a porção eletrônica do(s) controlador(es), seu interruptor de força e demais conectores.

Moreover, the equivalent of what would be his “mother board” is made ​​of aluminum, which allows customization of the robot by the user and also greatly lowers your final price. In terms of movements, they are met through specific software and a driver’s own Kondo, RCB-4HV, and we could add a KCB-1 as a controller accessory. Secured in a compartment are 10.8V 800mAh NiMH battery, the electronics portion (s) controller (s), your power switch and other connectors.

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CONTROLE PWM PARA ROBÓTICA (pwm control for robotic)

A configuração básica de um controle PWM simples consiste em um oscilador que gera um sinal retangular cujo ciclo ativo pode ser variado. A imagem abaixo mostra como montar um circuito de forma simples para experimentação usando uma ponte de terminais. Motores de 3 a 12V com corrente de até 500mA podem ser controlados por este circuito.

The basic configuration of a PWM control consists of a simple oscillator that generates a square wave whose duty cycle can be varied. The image below shows how to assemble a simple circuit to experiment using a bridge terminal. Engines from 3 to 12V with up to 500mA may be controlled by this circuit

 

Lista de Materiais

Q1, Q2 – BC548 ou equivalentes – transistores NPN de uso geral

Q3 – BC558 ou equivalente – transistor PNP de uso geral

Q4 – TIP31 transistores NNP de potência

D1 – 1N4002 ou equivalente  - diodo de silício

R1, R4 – 1KΩ x 1/8W – resistor(marrom, preto, vermelho)

R2, R3 – 2,2KΩ x 1/8W – resistor(vermelho, vermelho, vermelho)

R5 – 2,7KΩ x 1/8W – resistor (vermelho, violeta, vermelho)

R6 – 477KΩ x 1/8W – resistor( amarelo, violeta, preto)

C1, C2 – 100nF a 1μF –capacitores cerâmicos ou poliéster

P1 – 47 KΩ – potenciômetro

S1 – Interruptor simples

M1 – Motor de 3 a 6V até 500mA

B1- 3 a 12V – pilhas ou baterias

Diversos: Fios, solda, suporte para pilhas etc.

MONTANDO O HUMANÓIDE

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FESTIVAL NACIONAL DE ROBÓTICA 2011

O Festival Nacional de Robótica teve a sua 1ª edição em 2001, e tem como objectivo a promoção da Ciência e da Tecnologia junto dos jovens dos ensinos básico, secundário e superior, bem como do público em geral, através de competições de robôs. O Festival, que decorre todos os anos numa cidade distinta, inclui ainda um Encontro Científico onde investigadores nacionais e estrangeiros da área da Robótica se reúnem para apresentar os mais recentes resultados da sua actividade.

Este evento tem tido desde o seu início um enorme crescimento, quer em número de equipas e participantes, quer em termos de público. O Festival Nacional de Robótica é, actualmente, uma iniciativa da Sociedade Portuguesa de Robótica.

Para saber mais sobre este evento clique aqui.

III TORNEIO JUVENIL DE ROBÓTICA DE SÃO PAULO 2011

 A terceira edição do Torneio Juvenil de Robótica de São Paulo (TJR 2011) e o II Simpósio de Temas em Tecnologia e Currículo (Simposiottec 2011) ocorrerão durante os dias de XX/XX/2011, com início de atividades a partir das 8h e término às 18h no Instituto de Matemática e Estatística da Universidade de São Paulo.

Participam das competições equipes de estudantes do Ensino Fundamental e Médio, bem como, a partir desta edição, alunos do Ensino Superior e de Pós Graduação da capital, de várias cidades paulistas e até de outros estados, enquanto que das palestras e oficinas participam alunos, pais e professores.
Registro do II Torneio Juvenil de Robótica de São Paulo – 2010
Site Oficial: http://www.torneiojrobotica.com.br/

Para alunos do Ensino Básico, o Torneio apresentará como desafios as modalidades Dança, Resgate, Soccer, Viagem ao Centro da Terra, Sumô de Robôs. Todos os desafios dividem-se em nível 1, para alunos do Ensino Fundamental, e nível 2, para os do Ensino Médio.
Também oferecerá prêmio ao melhor projeto livre que envolva robótica e/ou computação (com tema escolhido pela equipe), ao modelo da Febrace, que seja apresentado aos jurados, no rol do desafio Projeto Livre.

Para alunos do Ensino Superior e de Pós Graduação, o Torneio apresentará como desafios as modalidades Labirinto de Linhas e Labirinto de Paredes.

Em todos os desafios, os alunos poderão empregar kits de robótica ou até forjar peças para a construção de seus Robôs, desde que não ocorra intervenção direta e definitiva do Mentor da equipe (elemento externo à equipe, durante a competição, mas que é seu participante na qualidade de orientador).

Todas as equipes deverão expor os seus projetos, respeitando-se os moldes de um pequeno artigo acadêmico que será divulgado na primeira edição da revista eletrônica __ Códex __ responsável pelas publicações dos artigos do II Simpósio de Temas em Tecnologia e Currículo.

Esses competidores terão, para enfrentar a competição, de produzir e apresentar máquinas autônomas (sem intervenção remota), ágeis, com medidas específicas, capazes de cumprir as tarefas exigidas pelo desafio escolhido. Tudo isso ocorrendo sob o olhar atento das torcidas.

As equipes que conquistarem o melhor desempenho de cada categoria serão premiadas com ajuda de custo para participar das modalidades da CBR 2011, quando serão selecionadas as melhores equipes brasileiras que representarão o Brasil na RobocupJunior 2012.

3º TORNEIO DE ROBÓTICA SESI-SP

Desafio Body Forward 2011

O conhecimento dos cientistas, engenheiros e médicos é capaz de proteger e curar doenças, reparar lesões e permitir que as pessoas tenham uma vida mais saudável.

Por exemplo, para ajudar uma pessoa com problemas respiratórios é necessário o trabalho dos médicos (para detectar os sintomas), cientistas (que souberam separar oxigênio de ar natural) e engenheiros mecânicos (que descobriram como colocar oxigênio em tanques).

Nesta temporada o desafio das equipes é explorar o mundo moderno da Engenharia Biomédica, descobrindo maneiras inovadoras para reparar lesões, superar pré-disposições genéticas e maximizar o potencial do corpo.  

O desafio é constituído de duas partes:

O Projeto:  as equipes exploram um problema atual que os cientistas e engenheiros contemporâneos tentam resolver e desenvolvem uma solução inovadora.  Poderá ser criado algo inédito  ou baseado no que já existe.  E compartilham suas descobertas.

Competição do robô: as equipes montam e programam um robô utilizando a tecnologia LEGO MINDSTORMS para marcar pontos em disputas de 2,5 minutos num campo temático.

Para saber mais sobre o torneio clique aqui.

Protegido: COMTROLANDO LED COM POTENCIÔMETRO

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CARNAVAL ROBÓTICO

Qual a reação do nerd quando pensa em carnaval? A primeira é “odeio carnaval”, a segunda “opa, quatro dias pra ficar no PC”. Mas dando uma olhadela menos preconceituosa não é que há relação entre escolas de samba e nerdices?

Além da mulherada com pouca ou nenhuma roupa, o maior destaque dos desfiles das escolas de samba são os carros alegóricos. E é interessante notar o quanto de robótica é aplicado na construção desses veículos, e também como os sambas enredo englobam os mais variados temas. Ok, talvez seja mais fácil caracterizá-los como marionetes gigantes, mas a princípio funcionam da mesma forma. Ao invés de engrenagens e circuitos o que move as articulações dessas coisas é a velha força bruta humanóide, o que para os carnavalescos é muito mais confiável.

O interesse por robôs é universal, o apelo dessas máquinas não se limita a amantes de tecnologia e cinema de ação, pois todo homem quer para si o poder da criação, o poder de Deus. A cultura pop pode vulgarizar certas discussões que rolam a décadas entre os especialistas e amantes do gênero, porém sem o grande público que recebe e consome essas obras, acredito que tampouco existiria material para os criadores dessas obras. Afinal, todos os robôs da ficção são extensões do ser humano. E tem algo mais interessante que os humanos ? Existe obra de ficção cientifica em que os dilemas humanos não sejam o mote ? Por isso não reclamo e nem acho heresia quando uma festa que inicialmente nada tem a ver com “meu mundo” se apropria do Sonny, unidade robótica do filme Eu, Robô. Em 2010, a carioca Acadêmicos do Salgueiro apresentou o tema Histórias Sem Fim, onde o livro é uma extensão da memória e da imaginação. O samba enredo  conta a história da literatura fantástica, e para representar a ficção cientifica foi criado um incrível carro baseado no filme do Will Smith.

Outra escola carioca, a Acadêmicos da Grande Rio, em 2008 fez um carro alegórico que nada mais era que a versão gigante e pilotável do robô Ambiental Híbrido Chico Mendes, fazendo uma homenagem a importância do gás (?) em nosso dia a dia. A máquina foi criada pelo laboratório de robótica Cenpes (da Petrobras) para inspecionar dutos de combustível e posteriormente começou a ser usado para monitorar águas amazônicas difíceis de acessar com barcos. Curiosos que no mesmo desfile tinha um outro carro que lembrava muito o Robocop.

 

 

 

 

 

 

 

 

Postagem do blog Mundo Robô do nosso amigo Rodrigo Candido

ROBÔ E O SEU kUNG FU

Rai!!!

CONTROLANDO O MOTOR DE PASSOS COM POTENCIÔMETRO

CONTROLANDO MOTOR DC

APLICAÇÕES COM MOTOR DE PASSOS

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Trabalho de Sistemas Digitais

 ALUNOS : Bruno Hermes da Fonseca da Costa Leite,  Ester José Casado de Lima, Fabrício Lopes Leão e  Rodrigo Franceski Prestes PROFESSOR: Otto

Como os motores de passos têm movimentos precisos, qualquer equipamento que precise de precisão no movimento utilizaram estes motores.
Podemos citar pôr exemplo o controle de microcâmeras num circuito interno de vigilância, em clínicas radiológicas no auxílio de operadores para os mesmos orientarem o posicionamento das pessoas submetidas a uma radiografia, posicionamento de uma mesa de trabalho em duas dimensões, furação automática de acordo com instruções em fita sobre as posições dos furos. A seguir veremos algumas aplicações mais detalhadamente.

Aplicação 1
A primeira aplicação relatada é de um scanner óptico. O projetista do laser utilizado para o scanner tem que rotacionar precisamente uma rede de difração com o controle do computador para ajustar a freqüência do laser. A rede precisa ser posicionada com um erro máximo de 0.05º. A alta resolução do micromotor de passo e a ausência de movimentos não previstos quando este pára o tornam ideal.
A solução encontrada: como a inércia da rede é igual a 2% da inércia do motor ela pode ser ignorada. A situação exigia um pequeno motor. Um micromotor de passo, que produzia um grande torque foi selecionado. Através da interface utilizando o protocolo IEEE-4888 controlada por um simples programa escrito em BASIC, o micromotor funcionou de forma satisfatória. Abaixo segue uma figura ilustrativa do problema.

Aplicação 2

 Esta segunda aplicação tem por objetivo mostrar o uso dos motores de passo, acoplado a engrenagens, na movimentação de telescópios. Comparadas às aplicações que utilizam apenas micromotores, as engrenagens apresentam baixa eficiência, desgaste e podem ser barulhentas.
As engrenagens são justamente úteis, para romper grandes inércias, pois a inércia refletida de volta para o motor através das engrenagens é dividida pelo quadrado da inércia aplicada a elas. Desta maneira, grandes cargas inerciais podem ser movimentadas enquanto o rotor mantem uma carga menor.
No caso descrito era necessário vasculhar fenômenos celestiais em velocidade baixa de 15º por hora e em velocidade alta em 15º por segundo.
Assim, utilizando uma caixa de engrenagens que reduz de 30:1, 30 revoluções dadas pelo motor equivalem a uma rotação de 360º dada pelo telescópio, foi desenvolvido o projeto.
A velocidade de tracking de 15º por hora corresponde 1.25 revoluções por hora, ou em torno de 9 passos por segundo para uma resolução de 25000 passos por revolução. A velocidade de 15º por segundo requere 1.25 rps para o mesmo motor. A lei do inverso do quadrado faz com que o motor sofra uma carga de 1/900 da inércia rotacional do telescópio. Na figura abaixo mostra o esquema do projeto.

Aplicação 3
Veremos agora a aplicação do motor para rotacionar discos flexíveis antigos para finalizar. Estes discos possuíam uma alta velocidade de rotação, (em torno de 300rpm), alimentação de +12V, um passo de 1,8º ou 3,6º, e imã permanente. Utilizando uma lógica TTL que além comandar a alimentação das bobinas do motor na ordem certa para a correta utilização do mesmo, a lógica também controlava os processos de leitura e escrita. Tais discos continham também o bloco amplificador, se caracterizando como um circuito completo de manuseio do motor. Abaixo mostramos uma figura com os conectores de um antigo disco flexível Tandon TM100, de 51/4’. Para se acionar o motor do driver é preciso produzir os passo no pino 20, indicar a direção no pino 18 e ligar os pinos terras do circuito controlador com o do driver, através de qualquer pino ímpar.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Para ter acesso a todo estudo do  motor de passos e  seu controle digital clique aqui.

MARATONA DE ROBÔS

Uma empresa de tecnologia do Japão promove a primeira maratona de robôs do mundo. Estão disputando esta maratona cinco robôs que enfrentaram quatro dias de competição. Os robôs terão que percorrer cerca de quarenta e dois quilômetros sem parar, exceto para trocar as baterias ou fazer algum reparo, caso venham a cair terão que se levar sem ajuda.

O “Robô Mara Full” terá inicio dia 24 de fevereiro e é aberto apenas para robôs andróides bípedes.

Protegido: GRADE CURRICULAR PARA ROBÓTICA EDUCACIONAL NÍVEL MÉDIO

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Protegido: COMO FUNCIONA A CATAPULTA?

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Protegido: COMO SE MOVEM AS PLACAS TECTÔNICAS

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Protegido: MACACO ROBÔ

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PRECISÃO ROBÓTICA A PROVA

Vídeo incrível de precisão robótica, os três braços fazem um verdadeiro malabarismo com as bandejas com refrigerante que estão separados por alguns milímetros e não estão coladas a bandeja. Veja o vídeo a baixo.

NÃO SEI INGLÊS, COMO VOU PROGRAMAR O ROBÔ?

 No blog, Aulas Particulares e Consultoria Educacional (APCE), da professora Izabel Cristina você pode aprender a traduzir os textos e programações que estão em inglês ou espanhol. Voltado para aulas de língua estrangeira a professora tem um modo criativo de ensinar a disciplina, fazendo o aluno se envolver no universo das palavras. Rico em vídeos e planos de aula a criatividade é quem manda neste modo de fazer a materia ficar divertida. Você ainda pode marcar aulas particulares para tirar aquelas duvidas de última hora.

Clique aqui para acessar o blog

Confira as fotos da GALERA que já estudou com ela na postagem Fotos das nossas aulas e atividades.

Protegido: APRENDENDO CONJUTOS NUMÉRICOS COM LEGO NXT

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Protegido: GRADE CURRICULAR PARA ROBÓTICA EDUCACIONAL(2º ao 9ºano)

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VAI ROLAR A ROBOPARTY 2011

A RoboParty® consiste num evento pedagógico que reune equipes de 4 pessoas, durante 3 dias e duas noites (trás o teu saco cama), para ensinar a construir robôs móveis autónomos, de uma forma simples, divertida e com acompanhamento por pessoas qualificadas. Inicialmente, é dada uma curta formação (para aprender a dar os primeiros passos em Electrónica, programação de robôs, e construção mecânica), depois é entregue um KIT robótico desenvolvido pela empresa SAR – Soluções de Automação e Robótica e pela Universidade do Minho, para ser montado pelos participantes (Mecânica, electrónica, e programação) e que no final do evento pertence à equipa. Todas as equipas têm acompanhamento de pessoas com conhecimento para ajudar na construção e programação do teu robô.
Decorrem em paralelo outras actividades lúdicas como desporto, música, internet, jogos, festas, etc. Cada participante traz o seu saco cama e fica lá durante todo o evento.
A RoboParty® é idêntica a uma LANParty e também funciona 24h/24h mas tem um objectivo pedagógico e educacional. São ainda dadas a conhecer as regras das competições nacionais e internacionais de robótica mais importantes, para poderes participar.

Clique aqui para fazer a sua inscrição.

O QUE É ROBÓTICA LIVRE?

O Projeto Robótica Livre tem uma proposta diferenciada, enquanto a maioria dos projetos de robótica no ambiente escolar é desenvolvida com a utilização de kits padronizados, este projeto parte para soluções livres em substituição aos produtos comerciais. Propõe o uso de softwares livres (Linux e seus aplicativos) como base para a programação, e utiliza-se da sucata de equipamentos eletroeletrônicos e outros tipos de lixo, para a construção de kits alternativos de robótica pedagógica (kits construídos de acordo com a realidade social de cada escola) e protótipos de artefatos tecnológicos (robôs, braços mecânicos, elevadores…).

acesse o site da robótica livre clicando aqui

ROBÓTICA EDUCACIONAL NA MÍDIA!

 

Nosso projeto teve início com 4 alunas, 1 robô de papel e uma frese da cabeça “ o sucessor é 1%  de inspiração e 99% de transpiração “.  Acompanhe a reportagem completa no site do jornal, clique aqui.

Tivemos varias outras reportagens, mas não deu para guardar todas, uma destas é a da Secretaria de Educação do Estado de Pernambuco (SEDUC). Clique aqui para ler.

VAI ROLAR A ROBOCUP 2011

 

                   Prof. H. Levent AKIN

 

A RoboCup é um evento tanto para o desenvolvimento da inteligência artificial quanto para a investigação robótica é uma exposição dos avanços, em um formato visível, para que as pessoas que não são especialistas  compartilhe do entusiasmo dos pesquisadores. No inicio o foco só estava no futebol de robôs e o objetivo é montar uma equipe de robôs para competir com uma equipe humana até 2050 e vencer a competição, hoje temos ligas para salvamento e logística. Há também concursos para jovens estudantes. A liga avança a cada ano e 2050 torna-se uma data mais próxima para que nos possamos enfrentar o nosso desafio e vencer uma equipe de humanos.

A RoboCup 2011  já tem data para começar, será de 5 a 11 de julho, sendo realizada em Istambul, que é a única cidade que reside em dois continentes sendo assim o lugar ideal para um evento como esse.

Vamos nos confraternizar e compartilha dos entusiasmos  da avançadas pesquisas em robótica inteligente em uma bela cidade com muita cultura onde foi a capital de muitas civilizações.

 Para saber mais sobre uma das melhores competições de robôtica do mundo clique aqui.

VAI ROLAR A ROBOCORE 2011 (Summer Challenge 1ª Edição)

A ROBOCORE foi criada para ser o centro de competições robóticas mais completo do Brasil, pura tecnologia aliada à diversão! Reunindo diversas categorias de desafios, a ROBOCORE traz competições eletrizantes que envolvem o público e os participantes em uma atmosfera diferente de tudo o que já foi visto!

      Para saber mais sobre um dos melhores torneio de robôtica do Brasil clique aqui.

ALEMÃES INVENTAM BRAÇO ROBÔ E INICIAM A SKYNET

Para quem nunca assistiu a nenhum dos filmes da trilogia Exterminador do Futuro (procure/alugue agora!), eis um breve resumo: um sistema de inteligência artificial militar toma conta de todos os computadores do planeta e tenta aniquilar a humanidade.

Em um dos filmes, o protagonista John Connor destrói um braço de metal que daria origem, no futuro, a um dos robôs que volta no passado para matá-lo. Eis que essa semana, agora de volta ao mundo real, um instituto alemão anuncia a criação de exatamente isso: um braço robô resistente a impactos.

Criado pelo Instituto de Robótica e Mecatrônica do Centro Aeroespacial Alemão, o braço é feito para suportar impactos de até 66G, onde G é a constante gravitacional universal. Para efeitos de comparação, o máximo que o corpo humano consegue sustentar é um impacto de 40G e isso na vertical. O braço consegue essa resistência toda porque os responsáveis pelo projeto decidiram usar cinco dedos articulados e interligados por 38 tendões, cada um deles conectados a um motor no antebraço. Por isso, é possível controlar a sua resistência ao contrair e relaxar os tendões com os motores.

Veja abaixo um vídeo que demonstra como são os movimentos do braço e alguns testes com um martelo e uma barra metálica.

CRIANÇAS DIGITIAS X EDUCAÇÃO DIGITAL

Uma pesquisa realizada pela AVG Technologies afirma que 69% das crianças aprendem primeiro a usar um computador antes de atividades comuns como amarrar um sapato.

A pesquisa, realizada no final de 2010, entrevistou mais de 2200 mães com acesso à internet e que possuíam filhos em idades entre 2 e 5 anos.

Com as mudanças no cenário da educação infantil em comparação a 30 anos atrás, nota-se que as crianças hoje aprendem mais com a tecnologia do que com atividades comuns delineando assim um novo formato para a nossas crianças, pois estas já nascem “plugadas”.

A pesquisa observou que filhos de mães com mais de 35 anos (40%) já sabiam escrever o próprio nome, enquanto filhos de mães com menos de 34 anos (35%) não sabiam escrever.

Hoje 58% das crianças sabem jogar jogos no computador, porém apenas 20% sabem nadar ou andar de bicicleta (43%).

Entre os entrevistados, apenas 9% afirmou saber amarrar um tênis ou sapato. Mas 19% não tiveram problemas em utilizar aplicativos em smartphones.

Especialistas observam que ter esses conhecimentos em informática será bom para as crianças no futuro, mas ressaltam a importância de monitorar o uso do computador para evitar um aumento na violência - em casos onde pais não controlam a privacidade das informações que os filhos circulam na internet -, e de possíveis problemas de convívio social.

Embora 28% dos meninos e 29% das meninas soubessem realizar uma chamada pelo celular, somente 20% deles sabia utilizar o telefone 911 para casos de emergência.

Percebemos na pesquisa que a tecnologia tem ajudado no aprender, mas se não for bem orientada ela pode não ser assim tão boa. As novas ferramentas tecnológica necessitam de orientação e boa utilização para que os pais não prejudiquem a educação dos filhos.

 São justamente nestes critérios que a robótica educacional ganha pontos, pois ela incentiva o trabalho em grupo e faz uso da prática para a construção do saber, sem falar da relação interdisciplinar que é largamente utilizada. Esta pesquisa mostra que a robótica pedagógica esta no caminho certo no que se diz respeito à educação tecnológica.

Mesmo assim mostra que os pais possuem um papel fundamental na educação dos filhos, pois não aprendemos amarrar os sapatos, andar de bicicleta ou ligar para a emergência (911) com o computador ou na escola.

 Texto adaptado de Monica Campi, de INFO Online

A TECNOLOGIA E A EDUCAÇÃO DE MÃOS DADAS

Professores antenados com seu tempo, alunos mais motivados em aprender e escolas prontas para os desafios do século XXI . Com esses três objetivos em mente, a Microsoft, por meio da Iniciativa Parceiros na Aprendizagem, vem desde 2003 desenvolvendo Programas Educacionais para apoiar a educação com práticas inovadoras nas quais a tecnologia propicia avanço tanto nos processos de ensino-aprendizagem quanto na gestão escolar.

Para implementar os Programas Educacionais, a Microsoft tem realizado parcerias com universidades e instituições que se destacam no estudo e aplicabilidade do uso das Tecnologias de Informação e Comunicação (TICs) para intensificar a inclusão digital e social.

Agora, essa experiência acumulada está à disposição de escolas e professores interessados em renovar sua prática pedagógica. Todos os conteúdos dos Programas Educacionais Microsoft (apostilas, livretos, vídeos, sites, cursos e produtos voltados à educação) estão reunidos em um mesmo espaço: o site Conteúdos Educacionais - www.conteudoseducacionais.com.br

• Os conteúdos estão disponibilizados gratuitamente, bastando apenas se cadastrar para fazer download dos Programas que mais interessarem.

Esses materiais estão distribuídos por áreas de interesse:

Educadores Inovadores

Alfabetização Digital
Currículo Educacional
Deep Zoom Composer
Expression web
Live Messenger
Matemática
Microsoft Producer 2003
Movie Maker
Objetos de Aprendizagem
Live Workspace
Oficinas de Criação Digital
Photo Story
Photosynth
Plug-in pptPlex
Princípios de Aprendizagem
Programa Aprender em Parceria
Programa de Acessibilidade
Programa Desafio Digital
Programa Gestão Escolar e Tecno logias
Robotics Developer Studio
Segurança na Web
WorldWide Telescope
XNA Game Studio Express

Escolas Inovadoras

Alfabetização Digital
Programa Comunidade Conectada
Programa Escolas de Tecnologia Inovadora
Programa Escola Inovadoras – Lumiar
Programa de Gestão Escolar e Tecnologias
Segurança na Web
Site Escola Digital

Alunos Inovadores

Alfabetização Digital
Live Messenger
Matemática
Movie Maker
Princípios de Aprendizagem
Programa Aluno Monitor
Programa Desafio Digital
Segurança na Web
WorldWide Telescope

Dessa forma, educadores de todo Brasil podem acessar estes recursos, que irão contribuir para estimular suas habilidades pedagógicas, para que seus alunos aprendam mais e melhor e, assim, ajudar a desenvolver cada vez mais a educação brasileira.

Links Quentes

Microsoft Educação

Prêmio Educadores Inovadores

Blog Educadores inovadores

Ponto de Encontro

TREINAMENTO EM ROBÓTICA

O sistema de treinamento em robótica ED-7220C é baseado em um sistema de cinco articulações que é bastante popular na indústria. Portanto, a experiência obtida através dos experimentos usando o ED-7220C pode ser diretamente aplicado nas necessidades reais da indústria.
O movimento de cada articulação do robô é executada por um servo motor DC com um encoder rotativo incorporado. A detecção da sobrecarga e os controles são gerenciados por um microprocessador.
O ED-7220C foi projetado de tal forma o mecanismo de engrenagem principal, incluindo as correias, é exposto ao usuário para possibilitar uma observação visual. Além disso, o robô foi projetado para manter a garra fechada mesmo que a articulação do cotovelo e a articulação do ombro estejam em movimento.
Com a incorporação de opcionais adequados, o robô pode executar movimentos próprios controlados. Esta aplicação é importante na simulação de linhas de montagem automatizadas.
O controle do robô pode ser feito através da interface RS-232 de um PC compatível com o padrão IBM e com o uso de comandos baseados na linguagem C. Os comandos usados são os comandos ED-72 ROBO. Um Programador Manual é fornecido como um dispositivo de controle remoto

PROGAMANDO ROBÔ COM ESTEIRA